O programa de Atendimento Domiciliar, geralmente, possui tempo determinado de duração. Trata-se da visita da equipe Qualy Care para a prestação de um determinado procedimento ou acompanhamento. Estão incluídos neste grupo os programas de administração de medicação injetável, realização de procedimentos, acompanhamento técnico, consultas médicas e/ou da equipe multidisciplinar.